| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000166708 |
| Verlag | Universität Karlsruhe (TH) |
| Umfang | XII, 79 S. |
| Art der Arbeit | Abschlussarbeit - Diplom |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Zugl. Pittsburgh, PA, USA, Carnegie Mellon Univ. |
| Referent/Betreuer | Waibel, Alex Vogel, Stephan |