Combining Measurement Uncertainties with the Probabilistic Robustness for Safety Evaluation of Robot Systems
Baek, Woo-Jeong
1; Ledermann, Christoph 1; Asfour, Tamim 1; Kröger, Torsten 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Ledermann, Christoph 1; Asfour, Tamim 1; Kröger, Torsten 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 01.10.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66549-190-7 KITopen-ID: 1000167120 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, 1st-5th October 2023 |
| Veranstaltung | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Detroit, MI, USA, 01.10.2023 – 05.10.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 473–480 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |