The DLR Scout Rover during the 2022 Arches Demomission Space on Mount Etna: Operating the Rover outside of its Comfort Zone
Pignède, A.; Schütt, M.; Franke, D.; Lichtenheldt, R.; Schindler, W.; Braun, C. 1; Kille, S. 1; Schneider, J.
1; Fischer, L.
1; Witucki, L. 1; Hohmann, Sören 1; Zhang, S.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Broghammer, F.; Dammann, A.; Gentner, C.
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Fischer, L.
1; Witucki, L. 1; Hohmann, Sören 1; Zhang, S.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Broghammer, F.; Dammann, A.; Gentner, C.1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000167425 |
| Erschienen in | Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, Stuttgart |
| Veranstaltung | Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK 2023), Stuttgart, Deutschland, 19.09.2023 – 21.09.2023 |
| Verlag | Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR) |
| Seiten | 1-13 |
| Schlagwörter | Planetary exploration, Robotic surface operations, Analog rover campaigns, Heterogeneous rover swarm operations, Human machine haptic control interface, Rover robustness test, DLRK, 2023, DGLR |