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Flexible Roboterzelle für Traktionsbatterie-Demontage Vorstellung einer Roboterzelle für die flexible Demontage von Li-Ionen-Batteriemodulen sowie Möglichkeiten der Anlagen- und Prozessflexibilisierung [Flexible Robot Cell for Traction Battery Disassembly – Introduction of a Robotic Cell for the Flexible Disassembly of Li-ion Battery Modules as well as Possibilities for Plant and Process Flexibilization]

Gerlitz, Eduard 1; Fuchs, Tobias 1; Kößler, Florian 1; Fleischer, Jürgen 1
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Ein effizientes Recycling von Traktionsbatterien im Sinne der Kreislaufwirtschaft setzt eine granulare Demontage bis auf Zellebene voraus. Im folgenden Beitrag wird eine umgesetzte Roboterzelle zur Demontage von Li-Ionen-Batteriemodulen vorgestellt. Insbesondere werden erfolgreich erprobte Schlüsseltechnologien zur Realisierung der Flexibilität aufgezeigt, die für eine adaptive Roboterzelle essentiell sind. Darüber hinaus werden technologische Maßnahmen zur Flexibilisierung auf verschiedenen Ebenen diskutiert.

Abstract (englisch):

Efficient recycling of traction batteries in the context of the circular economy requires granular disassembly down to the cell level. In the following paper, an implemented robotic cell for the disassembly of Li-ion battery modules is presented. In particular, successfully tested key technologies for realizing flexibility are highlighted, which are essential for a flexible robotic cell. Furthermore, technological measures for flexibilization on different levels are discussed.


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000167585
Veröffentlicht am 24.01.2024
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktionstechnik (WBK)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 31.12.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0947-0085, 0932-0482, 2511-0896
KITopen-ID: 1000167585
Erschienen in ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Verlag Carl Hanser Verlag
Band 118
Heft 12
Seiten 853 – 857
Vorab online veröffentlicht am 28.12.2023
Schlagwörter Roboter, Flexible Roboteranlagen, Flexibilisierung, Li-Ionen-Batterie, Traktionsbatterie, Demontage, Robot, Flexible Robot Systems, Flexibilization, Li-ion Battery, Traction Battery, Disassembly
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