On the Design of Region-Avoiding Metrics for Collision-Safe Motion Generation on Riemannian Manifolds
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-9191-4 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000167700 |
| Erschienen in | 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, 1st-5th October 2023 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Detroit, MI, USA, 01.10.2023 – 05.10.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2346 – 2353 |
| Vorab online veröffentlicht am | 13.12.2023 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |