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Large-Scale 3D Semantic Reconstruction for Automated Driving Vehicles with Adaptive Truncated Signed Distance Function

Hu, Haohao 1; Yang, Hexing; Wu, Jian; Lei, Xiao; Bieder, Frank; Pauls, Jan-Hendrik; Stiller, Christoph 2
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV55152.2023.10186691
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 27.07.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-4691-6
ISSN: 2642-7214
KITopen-ID: 1000167801
Erschienen in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Ed.: IEEE
Veranstaltung 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Anchorage, AK, USA, 04.06.2023 – 07.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Externe Relationen Siehe auch
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