Model-based State Estimation of Two-Wheelers
Wirth, Florian
1; Wadephul, Julian 2; Scheid, Alexander 2; Fernandez-Lopez, Carlos
1; Stiller, Christoph 2
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wadephul, Julian 2; Scheid, Alexander 2; Fernandez-Lopez, Carlos
1; Stiller, Christoph 21 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 23.05.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72819-681-7 KITopen-ID: 1000167802 |
| Erschienen in | Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Philadelphia, PA, USA, 23.05.2022 – 27.05.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5382–5388 |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Schlagwörter | Uncertainty;Automation;Roads;Motorcycles;State estimation;Standards;state estimation;roll angle;two-wheeler;bicycle;tracking |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |