Decision-theoretic MPC: Motion Planning with Weighted Maneuver Preferences Under Uncertainty
Tas, Ömer Sahin
1; Brusius, Philipp Heinrich; Stiller, Christoph
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Brusius, Philipp Heinrich; Stiller, Christoph1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000167823 |
| Verlag | arxiv |
| Externe Relationen | Siehe auch |