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Improving Lidar-Based Semantic Segmentation of Top-View Grid Maps by Learning Features in Complementary Representations

Bieder, Frank; Link, Maximilian; Romanski, Simon; Hu, Haohao; Stiller, Christoph


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/FUSION49465.2021.9627069
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 02.12.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-6654-1427-2
KITopen-ID: 1000167824
Erschienen in Proceedings of 2021 24th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Veranstaltung 24th International Conference on Information Fusion (FUSION 2021), Rustenburg, Südafrika, 01.11.2021 – 04.11.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 64–70
Nachgewiesen in Dimensions
arXiv
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