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HD Map Generation from Noisy Multi-Route Vehicle Fleet Data on Highways with Expectation Maximization

Immel, Fabian; Fehler, Richard; Ghanaat, Mohammad M.; Ries, Florian; Haueis, Martin; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV55152.2023.10186773
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 04.06.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-4691-6
KITopen-ID: 1000167830
Erschienen in 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Veranstaltung IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Anchorage, AK, USA, 04.06.2023 – 07.06.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–7
Nachgewiesen in OpenAlex
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