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DA-LMR: A Robust Lane Marking Representation for Data Association

Muñoz-Bañón, Miguel Ángel ; Pauls, Jan-Hendrik 1; Hu, Haohao 1; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9812271
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 12.07.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72819-681-7
KITopen-ID: 1000167831
Erschienen in 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Ed.: IEEE
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Philadelphia, PA, USA, 23.05.2022 – 27.05.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2193–2199
Nachgewiesen in Dimensions
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