Whole-body Stabilization of the REEM-C Humanoid on Actuated Balance Boards in Sagittal and Frontal Directions
Rajendran, Vidyasagar; Chavez, Francisco Javier Andrade; Mombaur, Katja
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-0328-5 ISSN: 2164-0572 KITopen-ID: 1000168121 |
| Erschienen in | 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Austin, TX, 12th -14th December 2023 |
| Veranstaltung | 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023), Austin, TX, USA, 12.12.2023 – 14.12.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–8 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.01.2024 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |