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An Audio-Video Sensor Fusion Framework To Augment Humanoid Capabilities For Identifying And Interacting With Human Conversational Partners

Barot, Pranav; MacDonald, Ewen N.; Mombaur, Katja ORCID iD icon 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375198
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-0327-8
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000168125
Erschienen in 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Austin, TX, 12th-14th December 2023
Veranstaltung 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023), Austin, TX, USA, 12.12.2023 – 14.12.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–8
Vorab online veröffentlicht am 01.01.2024
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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