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On the Actuator Requirements for Human-Like Execution of Retargeted Human Motion on Humanoid Robots

Klas, Cornelius 1; Meixner, Andre 1; Ruffler, Daniel 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375207
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 01.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-0327-8
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000168138
Erschienen in 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Austin, TX, 12th-14th December 2023
Veranstaltung 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023), Austin, TX, USA, 12.12.2023 – 14.12.2023
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–8
Vorab online veröffentlicht am 01.01.2024
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