Grasping with Humanoid Hands based on In-Hand Vision and Hardware-accelerated CNNs
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-0327-8 ISSN: 2164-0572 KITopen-ID: 1000168141 |
| Erschienen in | 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Austin, TX, 12th-14th December 2023 |
| Veranstaltung | 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023), Austin, TX, USA, 12.12.2023 – 14.12.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–7 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.01.2024 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |