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Distributed Fusion of Multiple Model Estimators Using Minimum Forward Kullback-Leibler Divergence Sum

Wei, Zheng; Duan, Zhansheng; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 06.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0018-9251, 1557-9603, 2371-9877
KITopen-ID: 1000168354
Erschienen in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 60
Heft 3
Seiten 2934–2947
Vorab online veröffentlicht am 26.01.2024
Nachgewiesen in Scopus
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