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EfficientPPS: Part-aware Panoptic Segmentation of Transparent Objects for Robotic Manipulation

Alt, Benjamin; Nguyen, Minh Dang; Hermann, Andreas; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Dillmann, Rüdiger; Sax, Eric 1
1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Scopus
Zitationen: 1
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-6141-8
KITopen-ID: 1000168673
Erschienen in Europe ISR 2023 - International Symposium on Robotics, Proceedings
Veranstaltung 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023), Stuttgart, 26.09.2023 – 27.09.2023
Verlag VDE Verlag
Seiten 131 – 138
Nachgewiesen in Scopus
Relationen in KITopen
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
KIT – Die Universität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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