Topology-Matching Normalizing Flows for Out-of-Distribution Detection in Robot Learning

Feng, Jianxiang; Lee, Jongseok; Geisler, Simon; Günnemann, Stephan; Triebel, Rudolph

Topology-Matching Normalizing Flows for Out-of-Distribution Detection in Robot Learning

Feng, Jianxiang; Lee, Jongseok ¹^,2; Geisler, Simon; Günnemann, Stephan; Triebel, Rudolph ¹^,2
¹ Fakultät für Informatik (INFORMATIK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
² Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2640-3498 KITopen-ID: 1000168680
Erschienen in	Proceedings of The 7th Conference on Robot Learning
Veranstaltung	7th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2023), Atlanta, GA, USA, 06.11.2023 – 09.11.2023
Verlag	Machine Learning Research Press (ML Research Press)
Serie	Proceedings of Machine Learning Research ; 229
Externe Relationen	Abstract/Volltext
Nachgewiesen in	Scopus
Relationen in KITopen	Verweist auf Topology-Matching Normalizing Flows for Out-of-Distribution Detection in Robot Learning. Feng, Jianxiang; Lee, Jongseok; Geisler, Simon; Günnemann, Stephan; Triebel, Rudolph (2023) Forschungsbericht/Preprint (1000168926)

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