An Approach to Systematic Data Acquisition and Data-Driven Simulation for the Safety Testing of Automated Driving Functions

Eisemann, L.; Fehling-Kaschek, M.; Gommel, H.; Hermann, D.; Klemp, M.; Lauer, M.; Lickert, B.; Luettner, F.; Moss, R.; Neis, N.; Pohle, M.; Romanski, S.; Stadler, D.; Stolz, A.; Ziehn, J.; Zhou, J.

doi:10.1109/ITSC57777.2023.10422676

An Approach to Systematic Data Acquisition and Data-Driven Simulation for the Safety Testing of Automated Driving Functions

Eisemann, L.; Fehling-Kaschek, M. ; Gommel, H.; Hermann, D. ¹; Klemp, M. ²; Lauer, M. ²; Lickert, B.; Luettner, F. ; Moss, R.; Neis, N.; Pohle, M. ; Romanski, S.; Stadler, D.; Stolz, A.; Ziehn, J. ³; Zhou, J.
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
² Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
³ Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)

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DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422676

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum	24.09.2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 979-83-503-9946-2 KITopen-ID: 1000168766
Erschienen in	IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2003)
Veranstaltung	26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Spanien, 24.09.2023 – 28.09.2023
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	2440–2447
Nachgewiesen in	Dimensions Scopus

Repository KITopen

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