Specializing versatile skill libraries using local mixture of experts
Celik, Onur; Zhou, Dongzhuoran; Li, Ge
; Becker, Philipp; Neumann, Gerhard
; Becker, Philipp; Neumann, Gerhard
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000168965 |
| Erschienen in | Proceedings of the 5th Conference on Robot Learning. Ed.: A. Faust |
| Veranstaltung | 5th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2021), Online, 08.11.2021 – 11.11.2021 |
| Seiten | 1423–1433 |
| Serie | Proceedings of Machine Learning Research ; 164 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |