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LapGym - An Open Source Framework for Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopic Surgery

Scheikl, Paul Maria 1; Gyenes, Balázs 1; Younis, Rayan; Haas, Christoph; Neumann, Gerhard 1; Wagner, Martin; Mathis-Ullrich, Franziska 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000169001
Veröffentlicht am 04.03.2024
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1533-7928, 1532-4435
KITopen-ID: 1000169001
Erschienen in Journal of Machine Learning Research
Verlag Journal of Machine Learning Research
Band 24
Heft 368
Seiten 1–42
Externe Relationen Siehe auch
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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