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Pneumatic Exoskeleton Joint With a Self-Supporting Air Tank and Stiffness Modulation: Design, Modeling, and Experimental Evaluation

Mišković, Luka ; Dežman, Miha 1; Petrič, Tadej
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TMECH.2023.3344998
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 09.10.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1083-4435, 1941-014X
KITopen-ID: 1000169064
Erschienen in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Verlag Dynamic Systems and Control Division
Band 29
Heft 5
Seiten 3415–3426
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