Pneumatic Exoskeleton Joint With a Self-Supporting Air Tank and Stiffness Modulation: Design, Modeling, and Experimental Evaluation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 09.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1083-4435, 1941-014X KITopen-ID: 1000169064 |
| Erschienen in | IEEE/ASME Transactions on Mechatronics |
| Verlag | Dynamic Systems and Control Division |
| Band | 29 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 3415–3426 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Scopus Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |