PDE-based control synthesis for a planar cable-driven continuum arm
Han, Zhiji; Liu, Zhijie; Meurer, Thomas
1; He, Wei
1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; He, Wei1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0005-1098, 1873-2836 KITopen-ID: 1000169082 |
| Erschienen in | Automatica |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 163 |
| Seiten | Art.-Nr.: 111600 |
| Vorab online veröffentlicht am | 27.02.2024 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Scopus Dimensions |