Heterogeneous Graph-based Trajectory Prediction using Local Map Context and Social Interactions
Grimm, Daniel 1; Zipfl, Maximilian 2; Hertlein, Felix 2; Naumann, Alexander
3; Luettin, Juergen; Thoma, Steffen; Schmid, Stefan; Halilaj, Lavdim; Rettinger, Achim; Zöllner, J. Marius 2
1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3; Luettin, Juergen; Thoma, Steffen; Schmid, Stefan; Halilaj, Lavdim; Rettinger, Achim; Zöllner, J. Marius 21 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 02.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-9946-2 ISSN: 2153-0009 KITopen-ID: 1000169395 |
| Erschienen in | 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Bilbao, 24th -28th September 2023 |
| Veranstaltung | 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Spanien, 24.09.2023 – 28.09.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2901 – 2907 |
| Vorab online veröffentlicht am | 13.02.2024 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |