Heterogeneous Graph-based Trajectory Prediction using Local Map Context and Social Interactions

Grimm, Daniel; Zipfl, Maximilian; Hertlein, Felix; Naumann, Alexander; Luettin, Juergen; Thoma, Steffen; Schmid, Stefan; Halilaj, Lavdim; Rettinger, Achim; Zöllner, J. Marius

doi:10.1109/ITSC57777.2023.10422462

Heterogeneous Graph-based Trajectory Prediction using Local Map Context and Social Interactions

Grimm, Daniel ¹; Zipfl, Maximilian ²; Hertlein, Felix ²; Naumann, Alexander ³; Luettin, Juergen; Thoma, Steffen; Schmid, Stefan; Halilaj, Lavdim; Rettinger, Achim; Zöllner, J. Marius ²
¹ Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
² Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
³ Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Externe Links

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422462

Scopus

Dimensions

Export

Statistiken

Seitenaufrufe: 13
seit 20.03.2024

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr	02.2024
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 979-83-503-9946-2 ISSN: 2153-0009 KITopen-ID: 1000169395
Erschienen in	2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Bilbao, 24th -28th September 2023
Veranstaltung	26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Spanien, 24.09.2023 – 28.09.2023
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	2901 – 2907
Vorab online veröffentlicht am	13.02.2024
Nachgewiesen in	Dimensions Scopus

Repository KITopen

Heterogeneous Graph-based Trajectory Prediction using Local Map Context and Social Interactions