Bewertung von Mensch-Exoskelett-Interaktionen hinsichtlich kognitiv-motorischer Leistungsparameter

Mensch-Exoskelett-Interaktionen werden aktuell primär anhand biomechanischer und physiologischer Parameter evaluiert, wobei kognitive Parameter oft vernachlässigt werden. Dieser Beitrag präsentiert das Leistungscharakteristik-Framework als visuell-deskriptive Methode zur Bewertung von Mensch-Exoskelett-Interaktionen unter Berücksichtigung motorischer und kognitiver Leistungsparameter. Die Methode wird anhand einer Dual-Task-Laufbandstudie veranschaulicht. Fünfzehn junge Erwachsene liefen auf einem Laufband mit und ohne Gewichtsmanschetten, die beidseitig an den Ober- und Unterschenkeln angebracht waren, während sie einen visuell-verbalen Stroop-Test und eine serielle Subtraktionsaufgabe durchführten. Als Leistungsparameter wurden die korrekten Antwortraten und Variationskoeffizienten von raumzeitlichen Gangparametern erfasst. Die Ergebnisse zeigen, dass sich die Methode besonders zur Bewertung individueller Verhaltensweisen eignet.