Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000170273 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 9 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 5338–5345 |
| Vorab online veröffentlicht am | 27.03.2024 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |