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Fit2Ear Dataset

Zhao, Haibin ORCID iD icon 1; Röddiger, Tobias ORCID iD icon 1; Feng, Yufei; Beigl, Michael ORCID iD icon 1
1 Institut für Telematik (TM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Telematik (TM)
Publikationstyp Forschungsdaten
Publikationsdatum 05.03.2025
Erstellungsdatum 23.07.2024
Identifikator DOI: 10.35097/LuEUQApwxQrvGfKm
KITopen-ID: 1000172745
Lizenz Creative Commons Namensnennung – Nicht kommerziell 4.0 International
Schlagwörter RGBD, point cloud, IMU, sensor fusion, ear modeling
Liesmich

A dataset collected by iPhone X with its TrueDepth Camera for point cloud and inertia measurement unit (IMU) for device motion. For capturing ground truth trajectories, a Niryo robotic arm is utilized to provide real time joint angles as well as their forward kinematics.

Art der Forschungsdaten Dataset
Nachgewiesen in OpenAlex
Relationen in KITopen
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