C-BEV: Contrastive Bird's Eye View Training for Cross-View Image Retrieval and 3-DoF Pose Estimation
Fervers, Florian; Bullinger, Sebastian; Bodensteiner, Christoph; Arens, Michael; Stiefelhagen, Rainer
1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000173482 |
| Verlag | arxiv |
| Umfang | 13 S. |
| Nachgewiesen in | arXiv |