Open the Black Box: Step-based Policy Updates for Temporally-Correlated Episodic Reinforcement Learning
Li, Ge
1; Zhou, Hongyi 2; Roth, Dominik 2; Thilges, Serge 2; Otto, Fabian; Lioutikov, Rudolf 2; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Zhou, Hongyi 2; Roth, Dominik 2; Thilges, Serge 2; Otto, Fabian; Lioutikov, Rudolf 2; Neumann, Gerhard 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) KIT-Bibliothek (BIB) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 16.01.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000173857 |
| Erschienen in | ICLR 2024 : The Twelfth International Conference on Learning Representations, Vienna, 7th-11th May 2024 |
| Veranstaltung | 12th International Conference on Learning Representations (ICLR 2024), Wien, Österreich, 07.05.2024 – 11.05.2024 |
| Verlag | International Conference on Learning Representations, ICLR |
| Externe Relationen | Folien/Poster Abstract/Volltext |
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