Distributed model predictive control for cooperative autonomous lane merging
Gallant, Melanie; Schmidt, Kevin; Reimann, Sven; Berkel, Felix; Majer, Nina
1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-4092-0 KITopen-ID: 1000173869 |
| Erschienen in | 2024 European Control Conference (ECC), Stockholm, 25th-28th June 2024 |
| Veranstaltung | 22nd European Control Conference (ECC 2024), Stockholm, Schweden, 25.06.2024 – 28.06.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2704 – 2711 |
| Vorab online veröffentlicht am | 24.07.2024 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |