Learning human actions from complex manipulation tasks and their transfer to robots in the circular factory = Erlernen menschlicher Handlungen aus komplexen Manipulationsaufgaben und deren Übertragung auf Roboter in einer Kreislauffabrik
Zaremski, Manuel
1; Handwerker, Blanca
1; Dreher, Christian R. G.
2; Leven, Fabian
3; Schneider, David 2; Roitberg, Alina 2; Stiefelhagen, Rainer
2; Neumann, Gerhard 2; Heizmann, Michael 3; Asfour, Tamim 2; Deml, Barbara
1
1 Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Handwerker, Blanca
1; Dreher, Christian R. G.
2; Leven, Fabian
3; Schneider, David 2; Roitberg, Alina 2; Stiefelhagen, Rainer
2; Neumann, Gerhard 2; Heizmann, Michael 3; Asfour, Tamim 2; Deml, Barbara
11 Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (IFAB) Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 25.09.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0178-2312, 2196-677X KITopen-ID: 1000174159 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 72 |
| Heft | 9 |
| Seiten | 844–860 |
| Vorab online veröffentlicht am | 10.09.2024 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Web of Science Scopus |
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