DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction
Li, Siyu; Lin, Jiacheng; Shi, Hao; Zhang, Jiaming
1; Wang, Song; Yao, You; Li, Zhiyong; Yang, Kailun 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wang, Song; Yao, You; Li, Zhiyong; Yang, Kailun 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000174326 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–15 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions |