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Planning with Learned Subgoals Selected by Temporal Information

Huang, Xi 1; Sóti, Gergely 1; Ledermann, Christoph 1; Hein, Björn 1; Kröger, Torsten 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 08.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-8457-4
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000174355
Erschienen in 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, 13th-17th May 2024
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, 13.05.2024 – 17.05.2024
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 9306 – 9312
Vorab online veröffentlicht am 08.08.2024
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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