Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
Bogdoll, Daniel
1; Qin, Jing 2; Nekolla, Moritz; Abouelazm, Ahmed; Joseph, Tim; Zöllner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Qin, Jing 2; Nekolla, Moritz; Abouelazm, Ahmed; Joseph, Tim; Zöllner, J. Marius 11 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 08.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-8457-4 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000174359 |
| Erschienen in | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, 13th -17th of May 2024 |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, 13.05.2024 – 17.05.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 14198 – 14204 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.08.2024 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |