Jerk-limited Traversal of One-dimensional Paths and its Application to Multi-dimensional Path Tracking
Kiemel, Jonas C.
1; Kröger, Torsten
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kröger, Torsten1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 08.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-8457-4 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000174360 |
| Erschienen in | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, 13th-15th May 2024 |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, 13.05.2024 – 17.05.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7142 – 7148 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.08.2024 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |