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A Safety-Adapted Loss for Pedestrian Detection in Autonomous Driving

Lyssenko, Maria; Pimplikar, Piyush; Bieshaar, Maarten; Nozarian, Farzad; Triebel, Rudolph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
KIT-Bibliothek (BIB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 08.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-8457-4
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000174362
Erschienen in 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, 13th-17th May 2024
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, 13.05.2024 – 17.05.2024
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4428 – 4434
Vorab online veröffentlicht am 08.08.2024
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 3 – Gesundheit und Wohlergehen
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