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Soft-Rigid Hybrid Revolute and Prismatic Joints Using Multilayered Bellow-Type Soft Pneumatic Actuators: Design, Characterization, and Its Application as Soft-Rigid Hybrid Gripper

Lee, Peter Seungjune ORCID iD icon 1; Sjaarda, Cameron; Gao, Run Ze; Dupuis, Jacob; Rukavina-Nolsoe, Maya; Ren, Carolyn L.
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 09.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2169-5172, 2169-5180
KITopen-ID: 1000174695
Erschienen in Soft Robotics
Verlag Mary Ann Liebert
Vorab online veröffentlicht am 20.09.2024
Nachgewiesen in Scopus
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