Soft-Rigid Hybrid Revolute and Prismatic Joints Using Multilayered Bellow-Type Soft Pneumatic Actuators: Design, Characterization, and Its Application as Soft-Rigid Hybrid Gripper
Lee, Peter Seungjune
1; Sjaarda, Cameron; Gao, Run Ze; Dupuis, Jacob; Rukavina-Nolsoe, Maya; Ren, Carolyn L.
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Sjaarda, Cameron; Gao, Run Ze; Dupuis, Jacob; Rukavina-Nolsoe, Maya; Ren, Carolyn L. 1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2169-5172, 2169-5180 KITopen-ID: 1000174695 |
| Erschienen in | Soft Robotics |
| Verlag | Mary Ann Liebert |
| Vorab online veröffentlicht am | 20.09.2024 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |