Quasi Time-Optimal Path Tracking for Pneumatic Robots Considering Third-Order Actuator Constraints
Kanagalingam, Gajanan; Hoffmann, Kathrin; Baumgärtner, Jan
1; Bertschinger, Bernd; Reichelt, Stephan; Fleischer, Jürgen 1; Sawodny, Oliver
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Bertschinger, Bernd; Reichelt, Stephan; Fleischer, Jürgen 1; Sawodny, Oliver1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 09.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-8266-2 ISSN: 0743-1619 KITopen-ID: 1000174722 |
| Erschienen in | 2024 American Control Conference (ACC), Toronto, 8th-12th July 2024 |
| Veranstaltung | American Control Conference (ACC 2024), Toronto, Kanada, 08.07.2024 – 09.07.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5258 – 5263 |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.09.2024 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |