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ConstrainedZero: Chance-Constrained POMDP Planning Using Learned Probabilistic Failure Surrogates and Adaptive Safety Constraints

Moss, Robert J.; Jamgochian, Arec; Fischer, Johannes ORCID iD icon 1; Corso, Anthony; Kochenderfer, Mykel J.
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.24963/ijcai.2024/746
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Zugehörige Institution(en) am KIT Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 08.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-956792-04-1
ISSN: 1045-0823
KITopen-ID: 1000174780
Erschienen in Proceedings of the Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence
Veranstaltung 33rd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2024), Jeju, Südkorea, 03.08.2024 – 09.08.2024
Verlag International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization (IJCAI)
Seiten 6752 – 6760
Serie Proceedings of the International Joint Conference on Artificial Intelligence
Nachgewiesen in Scopus
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