ConstrainedZero: Chance-Constrained POMDP Planning Using Learned Probabilistic Failure Surrogates and Adaptive Safety Constraints
Moss, Robert J.; Jamgochian, Arec; Fischer, Johannes
1; Corso, Anthony; Kochenderfer, Mykel J.
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Corso, Anthony; Kochenderfer, Mykel J.1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 08.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-956792-04-1 ISSN: 1045-0823 KITopen-ID: 1000174780 |
| Erschienen in | Proceedings of the Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence |
| Veranstaltung | 33rd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2024), Jeju, Südkorea, 03.08.2024 – 09.08.2024 |
| Verlag | International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization (IJCAI) |
| Seiten | 6752 – 6760 |
| Serie | Proceedings of the International Joint Conference on Artificial Intelligence |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Relationen in KITopen | |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |