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Towards Diverse Behaviors: A Benchmark for Imitation Learning with Human Demonstrations

Jia, Xiaogang; Blessing, Denis; Jiang, Xinkai; Reuss, Moritz 1; Donat, Atalay; Lioutikov, Rudolf; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2024
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000175328
Erschienen in The Twelfth International Conference on Learning Representations, ICLR 2024, Vienna, Austria, May 7-11, 2024
Veranstaltung 12th International Conference on Learning Representations (ICLR 2024), Wien, Österreich, 07.05.2024 – 11.05.2024
Verlag OpenReview.net
Externe Relationen Siehe auch
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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