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Acquiring Diverse Skills using Curriculum Reinforcement Learning with Mixture of Experts

Celik, Onur 1; Taranovic, Aleksandar 2; Neumann, Gerhard 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2024
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2640-3498
KITopen-ID: 1000175332
Erschienen in Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning. Ed.: R. Salakhutdinov
Veranstaltung 41st International Conference on Machine Learning (ICML 2024), Wien, Österreich, 21.07.2024 – 27.07.2024
Verlag PMLR
Seiten 5907-5933
Serie Proceedings of Machine Learning Research ; 235
Externe Relationen Abstract/Volltext
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