Generation of Adversarial Trajectories using Reinforcement Learning to Test Motion Planning Algorithms
Ransiek, Joshua 1; Schütt, Barbara
1; Hof, Adrian 1; Sax, Eric 2
1 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
2 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hof, Adrian 1; Sax, Eric 21 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
2 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 13.02.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-9946-2 KITopen-ID: 1000175423 |
| Erschienen in | 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Bilbao, 24th - 28th September 2023 |
| Veranstaltung | 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Bilbao, Spanien, 24.09.2023 – 28.09.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2819–2826 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |