Proximity Servoed Minimally Invasive Continuum Robot for Endoscopic Interventions
Marzi, Christian
1; Themistocli, Maximilian 1; Hein, Björn 1; Mathis-Ullrich, Franziska 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Themistocli, Maximilian 1; Hein, Björn 1; Mathis-Ullrich, Franziska 21 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 11.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2576-3202 KITopen-ID: 1000175504 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 6 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 1738–1747 |
| Vorab online veröffentlicht am | 23.09.2024 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |