Free space and speed humps detection using lidar and vision for urban autonomous navigation
Fernandez Lopez, Carlos
1; Gavilan, M.; Llorca, D. F.; Parra, I.; Quintero, R.; Lorente, A. G.; Vlacic, Lj; Sotelo, M. A.
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Gavilan, M.; Llorca, D. F.; Parra, I.; Quintero, R.; Lorente, A. G.; Vlacic, Lj; Sotelo, M. A.1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-2118-1 ISSN: 1931-0587 KITopen-ID: 1000176171 |
| Erschienen in | Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE |
| Veranstaltung | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2012), Madrid, Spanien, 03.06.2012 – 07.06.2012 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 698–703 |
| Schlagwörter | Vehicles;Roads;Laser radar;Cameras;Measurement by laser beam;Lasers;Shape |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |