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Visual odometry and map fusion for GPS navigation assistance

Parra, Ignacio; Sotelo, Miguel Ángel; Llorca, David F.; Fernandez, C. ORCID iD icon 1; Llamazares, A.; Hernandez, N.; Garcia, I.
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ISIE.2011.5984266
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 18.08.2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-9310-4
ISSN: 2163-5145
KITopen-ID: 1000176179
Erschienen in 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Veranstaltung IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2011), Danzig, Polen, 27.06.2011 – 30.06.2011
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 832–837
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