Visual Odometry for Accurate Vehicle Localization – An Assistant for GPS-based Navigation
Parra, Ignacio; Sotelo, Miguel Ángel; Llorca, David F.; Fernández, C.
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1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000176180 |
| Erschienen in | 17th ITS World Congress, Busan, 2010: Proceedings |
| Veranstaltung | 17th ITS World Congress (2010), Busan, Südkorea, 25.10.2010 – 29.10.2010 |
| Verlag | Elsevier |
| Schlagwörter | Vehicles, Global Positioning System, Visualization, Trajectory, Roads, Motion segmentation, Estimation |