Naturally Compliant Dexterous Anthropomorphic Hand via Novel Modular Soft-Rigid Hybrid Robotics Approach: Design Rationale, Assembly Methods, and Evaluation
Lee, Peter S.
1; Sjaarda, Cameron; Cornelious, Rhys; Gao, Run Ze; Lu, Kelly; Ren, Carolyn L.
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Sjaarda, Cameron; Cornelious, Rhys; Gao, Run Ze; Lu, Kelly; Ren, Carolyn L. 1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 28.08.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-3670-2 KITopen-ID: 1000176769 |
| Erschienen in | 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023) |
| Veranstaltung | 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Busan, Südkorea, 28.08.2023 – 31.08.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2281–2287 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |