Stochastic Optimal Control of an Optical Sorter With Material Recirculation
Walker, Markus 1; Reith-Braun, Marcel 1; Bauer, Albert; Pfaff, Florian
2; Maier, Georg; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen; Kruggel-Emden, Harald; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Maier, Georg; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen; Kruggel-Emden, Harald; Hanebeck, Uwe D. 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 01.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1063-6536, 1558-0865, 2374-0159 KITopen-ID: 1000176826 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Control Systems Technology |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 33 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 354–368 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex Web of Science |