Cooperative trajectory planning: principles for human-machine system design on trajectory level
Schneider, Julian
1; Varga, Balint
1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Varga, Balint
1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 17.12.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0178-2312, 2196-677X KITopen-ID: 1000177008 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 72 |
| Heft | 12 |
| Seiten | 1121–1129 |
| Vorab online veröffentlicht am | 28.11.2024 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Web of Science Scopus |