Kooperative Entscheidungsfindung in öffentlichen Verkehrsräumen: Sicherheit im Stadtverkehr durch Mensch-Maschine-Kooperation

Mit steigender Anzahl automatisierter Fahrzeuge auf unseren Straßen ist es wichtiger denn je, dass diese Systeme vertrauenswürdig und sicher agieren. Besondere Herausforderungen ergeben sich auf städtischen Straßen, wo es häufig zu Interaktionen mit ungeschützten Verkehrsteilnehmern (z.B. Fußgängern und Radfahrern) kommt. Dieser Artikel beschreibt ein neuartiges Konzept für die kooperative Entscheidungsfindung automatisierter Fahrzeuge. Diese berücksichtigt entsprechende Interaktionen, um eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Fahrzeug und Mensch zu ermöglichen. Grundlage ist ein neues Modell, das Interaktion und Prädiktion in einem Schritt berücksichtigt, was den Ansatz für Echtzeitanwendungen geeignet macht. In einer Simulationsumgebung konnte die Überlegenheit des Systems im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren nachgewiesen werden. Die Ergebnisse zeigen, dass das System für die Anwendung in der realen Welt geeignet ist und einen wichtigen Beitrag zur Verkehrssicherheit leisten kann.